因為行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和運行兩大功能，因此小型挖掘機行走裝置應盡量滿足以下要求：

（1）應有較大的驅動力，使挖掘機在濕軟或高低不平等不良地麵上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。

（2）在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機具有較大的離地間隙，以提高其不平地麵上的越野性能。

（3）行走裝置具有較大的支撐麵積或較小的接地比壓，以提高挖掘機的穩定性。

（4）小挖機在斜坡下行時不發生下滑和超速溜坡現象，以提高挖掘機的安全性。

（5）行走裝置的外形尺寸應符合道路運輸的要求。

小型挖掘機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類：

履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達100%），且轉彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。

但履帶式行走裝置製造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機長距離運行時需借助於其他運輸車輛。

輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優點是運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路麵，因而在城市建設中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業時需要用專門支腿支撐，以確保小型挖掘機的穩定性和安全性。

履帶式行走裝置組成與工作原理：

履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩衝彈簧，行走機構，行走架等組成。

小型挖掘機運行時，驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地段（支撐段）產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由於支重輪下的履帶與地麵間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地麵上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。

液壓傳動的履帶行走裝置，小型挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩台液壓泵供油的行走馬達（用一台油泵供油時需采用專用的控製閥來操縱）通過對油路的控製，很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應小挖機在各種地麵、場地上運動。

輪胎式行走裝置

輪胎式小型挖掘機行走裝置的結構型式很多，有采用標準汽車底盤的可輪式拖拉機底盤的，但鬥容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤行走裝置。

（1）無支腿，全輪驅動，轉台布置在兩軸的中間，兩軸輪距相同。其優點是省去了支腿，結構簡單，便於在狹窄工地上作業，機動性好。缺點是小型挖掘機行走時轉向橋負載大，轉向操作費力或需要設置液壓助力裝置。因此這種結構型式的行走裝置僅適用微型挖掘機。

（2）雙支腿，全輪驅動，轉台偏於固定軸（後橋）一邊。其特點是：減輕了轉向橋的負載，使轉向操作較輕便；支腿裝在固定軸一邊，保證了挖掘機作業時的穩定性。這種結構型式的行走裝置多用於小型挖掘機。

（3）四支腿，單軸驅動，轉台遠離中心。其特點是：驅動輪的輪距較寬，而轉向輪的輪距較小，轉向時繞垂直軸轉動；由於車輪形成三支點布置，受力較好，無需懸掛擺動裝置，行駛時轉向半徑小，作業時四支腿支撐，穩定性好。其缺點是：在鬆軟地麵上行駛會形成三道輪轍，行駛阻力增大，而且三支點底盤的橫向穩定性差。因此這種結構型式的行走裝置僅適用於小型挖掘機。

（4）四支腿，全輪驅動，轉台接近固定軸（後橋）一邊。其特點是：前軸擺動，由於重心偏後，因此轉向時阻力小，易操作，並且通過采用大型輪胎和低壓輪胎，因而對地麵要求較低。這種結構型式的行走裝置廣泛應用於小型挖掘機上。

與履帶式小型挖掘機行走裝置相比較，輪胎式行走裝置的主要特點是：

（1）要求地麵平整、堅實，以免輪轍過深，增加挖掘機行駛阻力、轉向阻力，影響小挖機的穩定性。

（2）輪胎式小挖機的行走速度通常不超過20km/h，爬坡能力為40%-60%。

（3）為了改善小型挖掘機的越野性能，宜采用全輪驅動，液壓懸掛平衡擺動軸。作業時由液壓支腿支撐，使前後橋卸荷並整機穩定性得以提高。